"典型的な光反射航法の位置決め方法は主にレーザーや赤外線センサーを利"〜の韓国語翻訳
【 日本語 】
典型的な光反射航法の位置決め方法は主にレーザーや赤外線センサーを利用して距離を測定することである。レーザーも赤外線も光反射技術を利用してナビゲーション位置決めを行っている。レーザーグローバル位置決めシステムは一般的にレーザー回転機構、反射鏡、光電受信装置とデータ収集と伝送装置などの部分から構成されている。動作時、レーザ光は回転鏡麺機構を介して外に放射する、後方反射器からなる協調道路標識に走査されると、反射光は光電受信デバイスを介して検出信号として処理する、データ収集プログラムを起動して回転機構のコードディスクデータ(目標の測定角度値)を読み取り、その後通信を介して上位機に伝達するデータ処理を行い、既知の道路標識の位置と検出情報に基づいて、センサの現在の道標座標係下の位置と方向を計算することができ、さらに位置決めをナビゲートする目的を達成することができます。レーザー距離測定はビームが狭く、平行性がよく、散乱が小さく、距離測定方向の分解能が高いなどの利点があるが、同時に環境要素の幹渉も大きいため、レーザー距離測定を採用する際にどのように収集した信号にノイズ除去を行うかなども大きな難題であり、またレーザー距離測定にも点字領域が存在するため、レーザーだけでナビゲーション位置決めを行うことは困難であり、工業応用において、一般的には、パイプラインの割れ目を検出するなど、特定の範囲内の工業現場での検出が多い。
【 韓国語 】
전형적인 광반사 내비게이션의 포지셔닝 방법은 주로 레이저나 적외선 센서를 이용하여 거리를 측정하는 것이다.레이저와 적외선은 모두 광반사 기술을 이용하여 내비게이션 포지셔닝을 한다.레이저 전역 포지셔닝 시스템은 일반적으로 레이저 회전 기구, 반사경, 광전 수신 장치와 데이터 수집과 전송 장치 등 부분으로 구성된다.조작 중 레이저가 후방향 반사기로 구성된 조화로운 도로 표지에 스캐닝되었을 때 이 조화로운 도로 표지는 회전 거울면 기구를 통해 외부로 복사되고 반사광은 광전 수신 장치를 통해 검측 신호로 처리되며 데이터 수집 프로그램을 시작하여 회전 기구의 코드 디스크 데이터(목표 측정 각도값)를 읽는다그리고 통신을 통해 상부에 데이터 처리를 전달하면 이미 알고 있는 도로 표지의 위치와 검측 정보에 따라 센서의 현재 도로 표지 좌표 계하의 위치와 방향을 계산하여 내비게이션 포지셔닝의 목적을 실현할 수 있다.레이저 거리 측정은 광속이 좁고 평행성이 좋으며 산란이 적고 거리 측정 방향의 해상도가 높은 장점이 있으며 환경 부품의 간섭도 크기 때문에 레이저 거리 측정을 사용할 때 수집된 신호에 대해 어떻게 소음을 제거하는지 등도 큰 난제이다.또한 레이저 거리 측정에도 맹문 구역이 존재하기 때문에 레이저만으로 네비게이션 위치를 정하는 것은 매우 어렵다. 공업 응용에서 일반적인 상황에서 특정 범위 내의 공업 현장에서 검측을 한다. 예를 들어 검측 파이프의 균열 등이다.